近日，由我院教师申请的国家发明专利获国家知识产权局授权，该发明专利名称为“一种基于红外热像仪的人机测距方法及系统”。该发明公开了一种基于红外热像仪的人机测距方法及系统。该方法包括如下步骤：获取红外热像仪采集的待测热图,根据待测热图中各像素点温度值对应计算各像素点的梯度向量,梯度向量包括横向梯度值和纵向梯度值；基于各像素点的梯度向量,确定人体头部边界框,人体头部边界框包括一个或多个；根据人体头部边界框,计算其对应特征集；将特征集输入到预先构建的人机测距模型中,预测得到待测热图中每个人与红外热像仪之间的距离。该发明通过对红外热像仪获取的热图进行各像素点梯度向量计算、头部边界框提取、特征集构建、人机距离预测模型建立与距离预测,可对热图中一个或多个人体与红外热像仪之间的距离进行测定,实现对人的被动定位。
